Para ello siga los siguientes pasos:

Pulsa con el botón derecho en el escritorio y elige Crear nuevo y Enlace a aplicación.

Escribe un nombre para el nuevo acceso y pulsa Ejecutar. Aquí escribe konsole - e seguido del comando que quieres que se ejecute. Esto abrirá una ventana nueva de la consola y ejecutará el programa. Pulsa Aceptar y se creará el nuevo acceso directo a tu aplicación.