Simplemente pulsando con el botón derecho del ratón en un hueco libre de ésta.

En el menú contextual que aparece, seleccionamos Barras de herramientas/Nueva barra de herramientas, con lo que aparecerá un cuadro de diálogo que nos pedirá la carpeta donde se encuentra el icono de acceso directo que queremos añadir a la nueva barra de herramientas