Para ello siga los siguientes pasos:

=>Mediante Menú: Ve a HerramientasOpciones de InternetGeneral allí verás Historial, pulsa borrar historial

=>Mediante el Registro (esta opción es más flexible, permite editar los contenidos): Ve al Editor de Registro: C:WINDOWSregedit.exe
Luego a la carpeta: HKEY_CURRENT_USERSoftwareMicrosoftInternet ExplorerTypedURLs
Y allí podrás eliminar, modificar o agregar nuevas direcciones