Para ello en el fichero /etc/X11/xdm/Xsetup_0 incluimos la línea:

/usr/bin/numlockx on.

Para ponerlo en modo consola incluimos las siguientes líneas en el fichero /etc/rc.local:

INITTY=/dev/tty[1-8]
for tty in $INITTY; do
  setleds -D +num < $tty
done